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型號

KV-N24AT

輸入規格—基本單元

通用輸入

輸入模式

24 VDC 輸入（ 集電極開路）

高速 A 相／B 相輸入

一般技術參數

基本單元

電源電壓

100 to 240 VAC (+10%/-15%)

輸出電源電壓

24 VDC(±10％)(輸出容量0.6A)

消耗電流

76VA

環境溫度

0至+55°C(無凍結)*1*2

保管周圍溫度

-25至+75°C

相對濕度

5至95％RH(無冷凝)*1

耐電壓

1,500 VAC，1 分鐘，電源端子和 I/O 端子間 , 外部端子與外殼之間

耐噪音

1500Vp-p以上 脈沖寬度1μs , 50ns(基于噪聲模擬器)符合IEC規格標準 (IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振動

間歇振動時

振幅 : 3.5mm*3

加速度 : 9.8 m/s2*3

連續振動時

振幅 : 1.75mm*3

加速度 : 4.9 m/s2*3

抗震性

加速度 : 150m/s2 , 作用時間11ms , X,Y,Z各方向2次

絕緣電阻

50 M? 以上(500 VDC 兆歐表，電源端子與輸入輸出端子之間及全部外部端子與外殼之間)

操作環境

無嚴重的灰塵 , 腐蝕性氣體

使用高度

2000m 以下

過電壓類別

AC : II, DC : I

污染等級

2

重量

約 470 g

性能規格

算術運算控制方式

存儲程序

I/O 控制方式

刷新

程序語言

擴展梯形圖 KV 腳本 助記符

指令字數

基本指令 : 81種182個 應用指令 : 39種56個 運算指令 : 123種311個 擴展指令 : 92種141個 合計 : 335種690個

指令執行速度

基本指令

咀小50ns

應用指令

咀小170ns

程序容量

8k步

咀大安裝 I/O 單元數

8 臺

咀大 I/O 數

256

輸入繼電器

R

合計9600 個　1 位(R000 至R59915)

輸出繼電器

內部輔助繼電器

鏈路繼電器

B

8192 個　1 位(B0至B1FFF)

內部輔助繼電器

MR

9600 個　1 位(MR000 至MR59915)

鎖存繼電器

LR

3200 個　1 位(LR000 至LR19915)

控制繼電器

CR

1440 個　1 位(CR000 至CR8915)

定時器

T

512 個　32 位(T0 至T511)

計數器

C

256 個　32 位(C0 至C255)

數據存儲器

DM

32768 個　16 位(DM0 至DM32767)

鏈路寄存器

W

16384個　16 位(W0至W3FFF)

臨時存儲器

TM

512 個　16 位(TM0 至TM511)

高速計數器

CTH

2 個(CTH0 至CTH1)
32 位 自動復位計數器*4
(輸入響應 : 100 kHz/單相 , 50 kHz/相位差)*5

高速計數比測儀

CTC

4 個(CTC0 至CTC3)
32 位　高速計數器每1 點有2 個

變址寄存器

Z

12 個　32 位(Z01 至Z12)

控制存儲器

CM

9000 個　16 位(CM0 至CM8999)

定位脈沖輸出

2 軸
咀高輸出頻率100 kHz (僅KV-NxxxT(P))

基本單元輸入/輸出

輸入 : 14 點 , 輸出 : 10 點
通用輸入 : 1 點
通用輸出 : R 型 5 點
T/TP 型 1 點

保存在主控單元中的注釋/標號數

軟元件注釋

20000 個
咀大限度記述梯形圖且無標號時

標號

28000 個
咀大限度記述梯形圖且無軟元件注釋時

停電保持功能

程序存儲器

閃存ROM 可進行1 萬次改寫

軟元件

非揮發性RAM*6

自診斷功能

CPU 異常 , RAM 異常 , 其他

輸入規格

繼電器編號

通用輸入

R000 至 R003 , R008 至 R013 (10點)

高速A 相／B 相輸入

R004 至 R007 (2ch 計4點)

輸入方式

24 VDC 輸入 (集電極開路)

咀大輸入電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

通用輸入

24 VDC(5.3 mA*7)

高速A相/B相入力

24 VDC(6.5 mA*7)

電壓閾值 (ON)

19 VDC

咀大 OFF 電流

1.5mA

公共點方式

通用輸入

全點/1 公共點(1 端子)

高速A 相／B 相輸入

全點公共點(與通用輸入同樣)

電路延遲時間

OFF → ON 咀大2μs(典型1.1μs)
ON → OFF 咀大2μs(典型0.3μs)*8

輸入時間常數

輸入時間常數設定值

數字濾波器 : 1.6 ～ 2μs*8*9

數字濾波器 : 9 ～ 12μs*8*9

數字濾波器 : 90 ～ 93μs*8*9

數字濾波器 : 300 ～ 400μs*8*9

數字濾波器 : 800 ～ 900μs*8*9

數字濾波器 : 2.3 ～ 2.4ms*8*9

數字濾波器 : 4.0 ～ 4.5ms*8*9

數字濾波器 : 9 ～ 9.5ms*8*9

反應頻率

高速A 相／B 相輸入

單相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24 V ±10% , 占空比 50%

輸出規格

繼電器編號

通用輸出

R504 至 R509 (6點)

高速輸出

R500 至 R503 (4點)

輸出形態

MOSFET 輸出*10

額定負載

通用輸出

30 VDC, 0.5 A

高速輸出

OFF 時咀大電壓

30 VDC

OFF 時泄露電流

100μA以下

ON 時殘留電壓

0.8VDC以下(輸出0.5A時)0.6VDC以下(輸出0.3A時)

公共點方式

通用輸出

8 至 10 點/1 公共點

高速輸出

ON/OFF 響應時間

通用輸出

OFF → ON : 100 μs(負載 1 mA 以上)
ON → OFF : 200 μs(負載 1 mA 以上)

高速輸出

過電流保護

對每個公共點進行保護*11

輸出頻率

高速輸出

100μA以下(負載 7 至 100 mA)

導通電阻

―

咀小適用負荷

繼電器壽命

繼電器更換

內置串行端口

端口

通信規格

RS-232C

連接

模塊連接器

傳輸規格

傳輸速度

1200,2400,4800,9600,
19200,38400,57600,
115200bps

傳輸方式

全雙工

數據形式

起始位

1 位

數據位

7 位 , 8 位

停止位

1 位 , 2 位

錯誤檢測

奇偶校驗

偶數 , 奇數 , 無

傳輸距離

15m

傳輸臺數

1 臺

顯示

SD (綠色) , RD (紅色)

*1 系統的保修范圍(不包括各單元或盒體的特別記載)。
*2 規定為在控制面板內的單元中央下部(30 mm)。
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準
的掃描次數 : X、Y、Z 各方向10次(100分鐘)
*4 也可設定為不自動進行復位。
*5 僅支持集電極開路。不支持線路驅動。
*6 對象軟元件可通過“KV STUDIO”的[CPU系統設定］→［停電保持設定］進行設定。
*7 輸入電流的參考值。
*8 對應輸入時間常數的輸入響應時間可用以下方法計算。(響應時間) =(輸入電路的電路延遲)+(數字濾波器造成的延遲)
例)將輸入時間常數設定為 10 “s 時的咀大響應時間
OFF → ON 2 “s (電路延遲) + 2 “s (數字濾波器) = 4 “s
ON → OFF 2 “s (電路延遲) + 2 “s (數字濾波器) = 4 “s
例)將輸入時間常數設定為 500 “s 時的咀大響應時間
OFF → ON 30 “s (電路延遲) + 400 “s (數字濾波器) = 430 “s
ON → OFF 50 “s (電路延遲) + 400 “s (數字濾波器) = 450 “s
*9 通常 : 10 ms、使用 HSP 指令時 : 10 μs
CR2305 ON 時 : 可進行10 μs 至 10 ms 的 8 級切換(通過 CM1620 設定) 也可以用單元編輯器設定。
通過輸入時間常數延遲
*10 漏輸出型為 MOSFET(N-ch) 輸出，源輸出型為 MOSFET(P-ch) 輸出。
*11 發生過電流時，直到原因解除前公共點的所有輸出都會重復保護動作( 輸出OFF)與自動恢復。