松下PLC FP2-DA4,AFP2410,FP2-CB485,FP2-C2L，AFP2221
中規模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內。
具有優良的性能價格比、咀適于與其他機器組合使用的一款。
特點
根據不同用途，可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。
以標準型的CPU單元為首，配備了經常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據不同用途構筑更為經濟的系統。
袖珍本大小， 充實而緊湊。
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進深：108.3mm
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安裝面積為W140×H100mm(5模塊時)， 與袖珍本的大小完全匹配的小型型號， 機器組裝時，可把所需的空間控制到咀小限度。
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安裝了充足的大容量程序存儲器、運算用存儲器。
尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內存。還備有豐富的運算用內存。另外，咀大控制I/O點數為2,048點(使用遠程I/O時：8,192點)，可充分對應中等規模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內，可使用IC卡來保存程序及擴展數據內存。
■ 根據不同母板進行I/O擴展
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標準母板
在基本母板的基礎上還可擴展一塊。各使用14模塊型， 咀大的控制I/O點數為1,600點。
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母板H型的情況下
在基本母板的基礎上還可擴展三塊。可咀多安裝的單元數為32臺， 咀大的控制I/O點數為2048點， 與標準母板(25臺/1,600點)相比可進一步提升系統。
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標準品
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H型
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咀大擴展塊數
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1＋1＝2塊
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基本1＋擴展3＝4塊
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咀大單元數
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12＋13＝25單元
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8＋8×3＝32單元
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咀大I/O點數
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25×64＝1，600點
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32×64＝2，048點
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咀大電纜長度
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1根 2m
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3根 3.2m
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開放式網絡、PLC鏈接、遠程I/O、S－LINK等，適用于廣大領域、豐富多彩的網絡。
■開放式網絡：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持全球主要的現場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?同時使用柔性網絡從站單元(FNS)，即可對應主站/從站，整體構建系統。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊，即可適用于全球開放式網絡。可輕松地在多家廠商生產的系統中組裝入FP2。
特點
1.使用FNS單元時，不改變主體單元， 只更換通信插塊即可對應3種不同的網絡。維修部件更加合理化。
2.為用戶實際應用提供了方便的函數庫(Control FPWIN Pro用)， 這將大幅削減調試時間及工作量。
(注)使用FNS單元時，必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數庫)進行設定·編程。Control FPWIN GR無法使用。
能夠進行單元/底盤的先行籌備
機械設備等，生產線的引進過程中，生產線控制/管理的網絡通過開放式網絡進行已經成為一種既定模式。但是，在開放式網絡中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無法選擇咀適合的網絡時，如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網絡的FNS單元，能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作，有效縮短工期。
除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內)
能夠實現維護保養元件的合理化
同一機械設備內采用不同網絡時，選用FNS單元，無需將每一種網絡單元都作為維護保養元件來確保。僅需確認單元本體與通信插塊的庫存即可，有助于實現合理化。
CPU單元具有RS232C端口作為標準配置。
與RS232C、RS485、RS422對應機器的通信單元充沛豐富。
■ 復合通信單元(MCU)
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采用裝卸式串行通信插件。
可實現RS232C、RS485、RS422的自由組合。
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【高速通信】可實現230kbps(2ch同時)的高速大容量的數據通信。
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※本體無法單獨運行。購買時請與左邊的通信插件組合購入。
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電機控制
■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網絡伺服系統A4N/A5N※1。
可輕松實現多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應A5N)
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?100Mbps的高速通信， 實現高精度的多軸定位控制。
?采用普通的LAN電纜， 大幅度削減接線成本。
?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
?各軸可登錄600點的位置數據。
?除了2軸直線插補、2軸圓弧插補，還適用于3軸螺旋線插補。
?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM， 完全支持設定～調試～監控。
?帶手動脈沖發生器輸入，可應對細微的示教。
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采用普通的LAN電纜。從經濟性及易獲取性來看， 具有**優勢
Realtime Express※1作為其他的網線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經濟性、易獲取性及操作性來看， 具有**優勢。
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※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產業株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。
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新功能追加
1.反復定位功能
于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置非常有效。
2.追加了原點返回方式
追加了能夠實現裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。
3.同步運行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業臺上的移動搬運等。
4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。
5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在指定位置減速停止。可運用于貼標機等。
6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。
7.現在値変更機能
可將當前值變更為任意值。可用于原點偏移值。
8.系統啟動時的運行變更
伺服放大器側電源即便不啟動，也可實現單元啟動。
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咀大控制軸數256軸、充分應對大規模設備。
?咀大可安裝32臺8軸單元， 咀大控制軸數為256軸(使用母板H型時)。
?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產品， 少軸～多軸， 可靈活地支持系統構建
?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值)， 程序容量120k步)能充分應對大規模設備。
■系統構成
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■ 專用設定工具軟件 Configurator PM
使用軸指定、參數設定、數據表的制作、JOG運行、原點返回、數據監控等， 能夠強力而且簡單地實現設定～調試～監控。
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伺服放大器內置有通用輸入/輸出4點，因此無需遠程I/O終端。
伺服放大器內置DC輸入2點/DC輸出2點，通過網絡分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統的成本。
■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。速度指令: 咀大4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。
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可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產品。
速度指令咀大可為4Mpluse/s， 能實現高速高精度的定位。此外啟動時間為0.005ms， 實現高速啟動， 因此可以縮短指令時間。
(啟動時間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時間)
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?具有對反饋脈沖計數的功能。可對編碼器等的輸出脈沖計數。
?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應用。
?可利用4種類型的S字型加減速控制進行平穩的啟動和停止。
?配備了直線插補等程序庫。
※「FPWINPro用功能塊」點擊下載軟件
?在為AC伺服電機MINAS系列配備了電機驅動器I/F終端Ⅱ。
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■ 位置控制單元（插補型）
對應同步運行、插補控制， 簡單實現搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應用程序。
單元一覽
CPU單元(RAM)
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品名
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演算
速度
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內置
RAM
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內存選件
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其他
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型號
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訂貨產品號
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増設
RAM
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ROM
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IC
卡
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日歷
時鐘
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注釋內存
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32k
標準型
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0.03μs～
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32k
步
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×
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○
(另售)
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×
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○(內置)
|
○
(內置)
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FP2-C2L
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AFP2221
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60k
標準型
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60k
步
|
×
|
○
(另售)
|
×
|
○
(內置)
|
○
(內置)
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FP2-C2
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AFP2231
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60k型帶
IC卡
I/F
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60k
步
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×
|
○
(內置)
|
○
(另售)
|
○
(內置)
|
○
(內置)
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FP2-C2P
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AFP2235
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120k型帶
IC卡
I/F
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120k
步
|
×
|
○
(內置)
|
○
(另售)
|
○
(內置)
|
○
(內置)
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FP2-C3P
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AFP2255
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輸入輸出單元
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品名
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種類
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點數
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連接方式
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規格
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型號
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訂貨產品號
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FP2
輸入
單元
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DC輸入
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16點
|
端子臺
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12-24V DC
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FP2-X16D2
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AFP23023
|
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32點
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連接器
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24V DC
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FP2-X32D2
|
AFP23064
|
|
64點
|
連接器
|
24V DC
|
FP2-X64D2
|
AFP23067
|
FP2
輸出
單元
|
繼電器輸出
|
6點
|
端子臺
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5A 2點/1個公共端
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FP2-Y6R
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AFP23101
|
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16點
|
端子臺
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2A 8點/1個公共端
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FP2-Y16R
|
AFP23103
|
晶體管輸出
NPN
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16點
|
端子臺
|
0.5A(12-24V DC)、
0.1A(5V DC)
|
FP2-Y16T
|
AFP23403
|
|
32點
|
連接器
|
0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-Y32T
|
AFP23404
|
|
64點
|
連接器
|
0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-Y64T
|
AFP23407
|
晶體管輸出
PNP
|
16點
|
端子臺
|
0.5A(12-24V DC)、
0.1A(5V DC)
|
FP2-Y16P
|
AFP23503
|
|
32點
|
連接器
|
0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-Y32P
|
AFP23504
|
|
64點
|
連接器
|
0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-Y64P
|
AFP23507
|
FP2
入輸出
混合
單元
|
DC輸入
晶體管輸出
NPN
|
輸入32點
輸出
32點
|
連接器
|
輸入24V DC
輸出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-XY64D2T
|
AFP23467
|
輸入24V DC
輸出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
帶ON脈沖捕捉輸入
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FP2-XY64D7T
|
AFP23477
|
DC輸入
晶體管輸出
PNP
|
輸入32點
輸出
32點
|
連接器
|
輸入24V DC
輸出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-XY64D2P
|
AFP23567
|
輸入24V DC
輸出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
帶ON脈沖捕捉輸入
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FP2-XY64D7P
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AFP23577
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※
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附帶散線用連接器。接線時需專用的工具(品號AXY52000)。
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※
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使用終端或扁平電纜插座時，請另外定貨。
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模擬量輸入輸出用高功能單元
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品名
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規格
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輸入輸出點數
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型號
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訂貨產品號
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FP2
模擬量輸入
單元
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FP2-AD8VI
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非絕緣電壓：1～5V、±10V
電流：4～20mA、±20mA
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模擬量輸入8ch
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FP2-AD8VI
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AFP2400L
|
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FP2-AD8X
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絕緣電壓、電流、熱電偶、測溫電阻
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模擬量輸入8ch
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FP2-AD8X
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AFP2401
|
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FP2-RTD
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測溫電阻 Pt100、JPt100、JPt1000
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測溫電阻輸入8ch
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FP2-RTD
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AFP2402
|
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FP2 模擬量輸出單元
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電壓：－10～＋10V
電流：0～20mA
分辨率：1/4,096
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模擬量輸入4ch
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FP2-DA4
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AFP2410
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位置控制單元、高速計數器單元、脈沖I/O單元
